管道清淤是維護管道正常運行的主要環節，尤其在化工及環保行業中，管道清淤差事顯得尤為主要。長期以來，地下管道清淤一直是行業巨大難題，管道人工清淤存在巨大的危險，所以如何實現自動化機器人清淤，是行業的迫切需要。

管道清淤的技術難度較大，主要是由于管道距離較長，口徑不一，稍有淤泥即出現管道堵塞狀況。普通的化學清洗或者pig清管器很難實現徹底清洗。巴洛仕集團多年來致力于管道清淤機器人研發，推出了履帶式管道機器人，該機器人具有視覺系統、根據管道直徑變形的能力、行走系統、射流清堵功能、自動吸污泥、管道壁檢測拍照以及雜物鉸刀粉碎等功能。最大行走距離可達100米，對于地下管網系統的清淤解堵作業具有很大優勢。

多年來，管道清淤機器人進步緩慢，主要原因在于地下管網存在諸多不確定要素，如石塊雜物、泥沙沉積堵塞、管道彎管、變徑等復雜狀況。對管道機器人的功能有較高要求，才能真正實際投入實施。巴洛仕集團通過多年的閱歷積累和改進，使得管道清淤作業得以實現。

目前，管道清淤施工方法主要有：絞車清淤、通溝、高壓水射流和沖刷清淤。其中，高壓水射流是較為廣泛實施的清淤方法。使用一臺高壓射水車配備大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等設備。操作時，由汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴發發生的反作用力使射水噴頭和膠管一同向反方向前進，從而清洗管壁。當噴頭抵達下流檢查井時，機動絞車將軟管回收，射水噴頭持續噴發水流將剩余的沉淀物沖到下流的檢查井，由吸泥車將其吸走。

巴洛仕集團推出的管道清淤機器人針對水下清淤作業，主要適用于不能降低水位或對環保要求較高的場景。相比傳統的絞溪船等清淤設備，清淤機器人價格稍高。但機器人具有自動行走、自動清淤、自動疏通等功能，能大幅提高清淤效率，降低人力成本，減少對環境的污染。

清淤機器人技術策劃包括以下設備：1.水下清淤機器人；2.液壓渣漿泵；3.潛水渣漿泵；4.吸污真空泵；5.其它輔助設備。根據現場淤泥實際狀況，可增加配備鼓風機、氣泵、廢氣凈化器、攪拌器等輔助設備，以完成清淤差事。

清淤工藝主要包括：1.機器人清淤；2.管道疏通；3.沉淀物清除；4.水質檢測。在機器人清淤經過中，需結合現場實際，輸送距離小于200米，采納定制分體式控制，控制距離約50米。封閉式水池，設備差事時需配備感應系統實時監測和保障設備運行環境的安全。設備設置有安全鋼絲繩和浮筒帶夜光燈警示浮漂，以確保差事人員的安全。

在保護公共設施方面，進行房屋拆裝時，運輸廢棄垃圾時需使用電梯等公共設施。可以使用夾板保護電梯間，在電梯和房門之間的走廊鋪設真珠板、細沙保護地板。對于室內物品，對于不能搬出去的大型家具以及燈具等，要做好保護，用氣泡紙包裝起來，以免損壞。在拆除時要注意管道，施工前需用粉筆標明記號和尺寸，盡量標出隱蔽工程的地位，避免在施工時造成破壞。

伴隨環保意識的不斷提高，管道清淤技術將不斷進步，為我國化工及環保行業的進步提供有力支持。巴洛仕集團將繼續致力于管道清淤機器人的研發，為我國管道清淤事業貢獻更多力量。

巴洛仕集團有限公司是一家專注于管道清淤機器人研發、生產和銷售的高新技術企業。公司秉承“以人為本，科技創新”的理念，致力于為我國管道清淤行業提供效率高、環保、安全的清淤化解策劃。如您有管道清淤需要，歡迎聯系巴洛仕集團，我們將竭誠為您服務。